SCIENCE&TECHNOLOGY
科創(chuàng)中心
智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概述
自動駕駛的基本任務
1.環(huán)境感知
環(huán)境識別：基于各種傳感器獲取的信息，對自車周邊的車輛、標識、信號燈的準確識別和實時跟蹤
情景理解：通過對各類信息的融合，對自車所處場景、道路狀況、車輛與行人的行為軌跡預測&風險評估
2.駕駛決策
行為決策：以安全、舒適、節(jié)能等為目標的駕駛?cè)蝿罩贫?br />
路徑規(guī)劃：以安全、舒適、節(jié)能等為目標的局部路徑規(guī)劃
3.車輛控制
狀態(tài)控制：根據(jù)上述決策對自車的速度、位置、方位角的控制
操作控制：根據(jù)上述狀態(tài)控制的指令，對自車的驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向等執(zhí)行機構(gòu)的控制
智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵技術(shù)體系
我國于2016年10月頒布《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)劃的總體思路為：
（1）近期推進以自主環(huán)境感知為主，推進網(wǎng)聯(lián)信息服務為輔的部分自動駕駛應用；
（2）中期重點形成網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知能力，實現(xiàn)可在復雜工況下的半自動駕駛；
（3）遠期推動可實現(xiàn)V2X協(xié)同控制、具備高度/完全自動駕駛功能的智能化技術(shù)，這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展目標、技術(shù)路徑和技術(shù)重點
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的軟件平臺
計算基礎平臺是智能網(wǎng)聯(lián)汽車最重要新增“零部件”
計算基礎平臺是智能網(wǎng)聯(lián)汽車最重要的新增汽車零部件，無論是把智能汽車當成“四個輪子上的手機”，還是移動數(shù)據(jù)中心，它里面最重要的計算單元硬件及之上的軟件結(jié)合在一起稱為“計算基礎平臺”。隨著車輛功能智能化、車內(nèi)處理器中心化、整個平臺軟件化等結(jié)合在一起，使計算基礎平臺向上提供應用開發(fā)，同時向外能夠帶動5G及大數(shù)據(jù)分析、云計算、信息安全等互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)。
整車E/E架構(gòu)帶來的產(chǎn)品和組織變革
首先整車行業(yè)現(xiàn)狀離不開E/E架構(gòu)，目前特斯拉、英偉達、華為等都開發(fā)了相關產(chǎn)品，實現(xiàn)了域控制器、中央處理器和云計算的結(jié)合。同時也出現(xiàn)了很多新的組織，包括Tier1和國內(nèi)外主機廠都形成了各自的軟件公司
（1）特斯拉獨立開發(fā)計算平臺軟硬件
（2）華為MDC硬件平臺化、標準化，推動產(chǎn)業(yè)生態(tài)
（3） 英偉達具備獨立強大的計算基礎平臺實力
（4）其它企業(yè)也紛紛布局計算基礎平臺子產(chǎn)業(yè)鏈
計算基礎平臺的發(fā)展演變及面臨的挑戰(zhàn)
計算基礎平臺已形成的中國共識和標準推進
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的軟件平臺
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公司：上海市青浦區(qū)嘉松中路1399號35幢1101-1103、1106
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